一、电控方案：

目前，桥门式起重机的起升，小车，大车驱动方式一般是变频调速驱动。

驱动配置既可以是独立的变频器+制动单元+制动电阻，也可以是公共母线结构带能量回馈装置。

控制方式主要有两种：IO端子控制和PROFIBUS-DP总线控制。

一般推荐有PLC控制+上位机监控管理系统CMS。

操作方式一般是通过司机室或电缆线控或者无线遥控手动操作。

特殊情况下也可以多台起重机并联使用，通过无线或者有线的通讯方式。

二、配置选型

控制器：西门子S7系列PLC或三菱FX2N系列PLC。

变频器：起升控制选用安川H1000系列或施耐德、西门子、ABB。

行走控制选用安川A1000系列或西门子、ABB、施耐德、英威腾、台达、汇川等其他品牌。

低压电器：施耐德、正泰。

系统特点：断电保护、3档变速、超载预警自控、多台起重设备联动、数据长期存储。

操作方式：驾驶室操作+遥控操作。

应用设备：龙门吊、桥吊、冶金吊、垃圾吊、冶金吊、提梁机。